Nel 1990 , Toyota ha introdotto il Giappone per la Estima , un minivan di prima generazione . Nel 1991 , il Giappone ha esportato una versione leggermente più grande della Estima , chiamata la Previa, nei Paesi Bassi e in Nord America , compresi gli Stati Uniti . Il Previa
Negli Stati Uniti , il Previa gareggiato contro i minivan Chrysler ( considerato il primo minivan ) e un mercato fiorente minivan . Ma, motore a quattro cilindri di serie del Previa non poteva lottare con motori a sei cilindri di Chrysler . Nel 1998 , Toyota Sienna sostituito il Previa negli Stati Uniti . I Paesi Bassi e il resto del Nord America hanno continuato a commercializzare il Previa .
Seconda generazione
Per il 2000, Toyota ha riprogettato l' Estima /Previa ma non ha esportato in Nord America. Il motore a quattro cilindri è rimasto di serie , e un diesel era un'opzione nel mercato europeo . Inoltre, il Giappone i mercati di Hong Kong e ha offerto un modello ibrido .
Terza generazione
Toyota nuovo restyling della Estima /Previa per il 2006 . Questo Previa terza generazione non è commercializzato in Europa a causa del leggermente più piccolo generazione - due Previa rimane un grande venditore . Tuttavia , Toyota esporta la generazione - tre Estima e Previa altre parti del mondo .