La BMW Serie 5 è stata a lungo considerata il gold standard delle berline di lusso, e le E39s quarta generazione non fanno eccezione. Nel 2001, la Serie 5 ha visto i motori più grandi e diversi design e gli aggiornamenti di elettronica rispetto all'anno precedente. Il 2001 E39 era disponibile in sei modelli: berlina 525i, station wagon 525iT, berlina 530i, 540i berlina, station wagon 540iT e la M5, che sono stati tutti disponibili con un impressionante elenco di aggiornamenti. 525i e 525iT
La berlina e station wagon 525i 525iT erano disponibili con cinque opzioni del pacchetto: Sport-Premium, Sport, Tempo freddo, la convenienza e il pacchetto Premium. Opzioni individuali disponibili per la berlina 525i inclusi cambio automatico a 5 rapporti con Steptronic, volante riscaldato, posteriori airbag laterali, tetto luna, parasole posteriore elettrica, sedili posteriori piega verso il basso con il sacco da sci, sedili anteriori riscaldati, Park Distance Control, xenon con livellamento automatico, sistema di navigazione, in-dash lettore CD, premio di Hi-Fi, e rivestimenti in pelle. I singoli componenti aggiuntivi per il carro 525iT incluso quanto sopra, così come sospensioni autolivellanti. Il carro ha la possibilità di un sole rullo posteriore-finestra cieca al posto di elettrico parasole posteriore della berlina. Il carro non è venuto con l'opzione per il sedile posteriore sacca da sci, e l'opzione rivestimenti in pelle è stato un voto diverso da quello offerto sulla berlina.
530i
Il 530i è stato 528i dell'anno precedente con un aggiornamento cilindrata. Nel 2001, era disponibile in una berlina con le stesse cinque pacchetti offerti sul 525i, oltre a un modello specifico del pacchetto premium. Opzioni individuali inclusi 5 marce automatico con Steptronic, volante riscaldato, posteriori airbag laterali, tetto luna, parasole posteriore elettrica, sedili posteriori piega giù con sci sacco, sedili sportivi elettrici, supporto lombare, sedili anteriori riscaldati, Park Distance controllo, fari allo Xenon con livellamento automatico, sistema di navigazione, in-dash lettore CD, premio di Hi-Fi, e di rivestimenti in pelle Montana.
540i e 540iT
La berlina 540i era disponibile con una sola opzione pacchetto, che il freddo Package. Il carro 540iT potrebbe essere acquistato sia con il pacchetto freddo o il pacchetto Sport. Opzioni individuali per la berlina e la station wagon inclusi posteriori airbag laterali, sedili comfort, sedili anteriori riscaldati, sensori di parcheggio, sistema di navigazione, in-dash lettore CD e Premium Hi-Fi. La berlina è stato offerto anche con tendina parasole posteriore elettrica, ripiegare i sedili posteriori con sci sacco e parallela mista ha parlato cerchi in lega. Il carro ha caratterizzato le opzioni aggiuntive di un Tendina parasole per il lunotto posteriore e il supporto lombare del sedile del conducente.
M5
Lo standard 2001 M5 berlina è stato così ben dotato di lusso , aveva bisogno di alcune opzioni aggiuntive. Non era disponibile con i pacchetti speciali, ma i singoli aggiornamenti inclusi ombra elettrici posteriori sole, radica di noce trim, ripiegare i sedili posteriori con sci sacco, Park Distance Control, impianto audio M con bassi potenti, Bruyere Club inserti in legno e spoiler posteriore eliminazione.