XS650 Yamaha è stato introdotto nel 1970 come un potente alternativa alle motociclette inglesi che erano stati dominanti le strade dai primi anni 1970 e precedenti. Il XS650 mantenuto gran parte del design che ha reso i suoi concorrenti britannici attraente per i piloti, ma vantava un 645-cc, in parallelo motore bicilindrico che ha offerto un grado di affidabilità superiore. Nel corso dei suoi 15 ciclo di produzione l'anno, la XS650 è diventato best-seller del motociclo di Yamaha, con oltre 250.000 unità vendute in tutto il mondo entro la fine del 1985. Il 1970-1971 XS1
Il 1970 ha segnato il debutto alla produzione di XS1 di Yamaha, prima moto della compagnia equipaggiata con il motore a quattro tempi. Il motore utilizzato una configurazione bicilindrico parallelo (simile ai motori utilizzati da Triumph fabbricazione inglese e motociclette Norton), mettendo entrambi i lati cilindri a fianco di sopra del basamento del motore. A differenza dei suoi rivali inglesi, che ha utilizzato un motore a due pezzi e la disposizione della trasmissione, il motore della XS1 combinato il motore e la trasmissione in una singola unità per semplificare la costruzione. Un serbatoio 4 litri montato sulla cornice del XS1 alimentato una coppia di Mikuni BS38 velocità costante (CV) carburatori, mentre la trasmissione finale si basava su una catena di trasmissione e ruote dentate. Un gemello leader ceppo del freno a tamburo è stato montato sulla ruota anteriore della XS1, mentre la ruota posteriore è stato rallentato da un singolo freno a tamburo scarpa. Anche se il modello 1970 era disponibile con caramelle vernice verde solo, vernice arancio candito è stato offerto per la successiva 1971 XS1B.
Il 1972 XS2
Nel 1972, il XS1B divenne la XS2, con l'aggiunta di un freno anteriore idraulico, l'avviamento elettrico e della Yamaha Brilliant segnando le significative modifiche apportate alla moto vernice rossa. Tutte e tre le varianti sono state votate per 53 cavalli di potenza a 7.000 giri, con una coppia massima di 40,1 piedi-libbre a 6.000 giri.
Il 1973-1974 TX650
Yamaha ha lasciato la XS2 invariato per l'anno modello 1973, scegliendo solo di rinominare il modello come il TX650. Nel 1974, Yamaha ha soppresso il leggermente ridisegnato leva di rilascio compressione del TX650A, che è stato montato sopra cilindro sinistro del motore, e ha aggiunto un più potente avviamento elettrico. Diversi cambiamenti interni sono stati fatti al motore e, riducendo la sua potenza di 43,36 CV a 7.000 giri e 36.01 piedi-libbre di coppia a 6.000 giri. Opzioni di pittura per il TX-serie sono stati limitati a metallico fiocco blu e cannella marrone.
Il 1975-1985 XS650
Dal 1975 al 1979, il neo-rinominato XS650 rimasto sostanzialmente invariato dal precedente TX-iterazioni. Dopo il 1978, la XS650 è diventato disponibile sia come un modello standard o come una variante speciale, che vantava cerchi in lega fusi, freni posteriori idraulici e di una sede a gradini per una decisamente più stile "cruiser-like". Lo Standard ha ricevuto un leggero aumento nella sua potenza, con 45.61 cavalli e 36,16 piedi-libbre di coppia erogata a 6.000 giri. Le varianti speciali, tuttavia, hanno generato 50 CV a 7.200 giri e una coppia massima di 39 piedi-libbre a 6.800 giri al minuto. Entro il 1980, i carburatori Mikuni BS38-serie utilizzate su tutti XS precedenti e modelli TX sono stati sostituiti con i più piccoli 34 millimetri BS34 carburatori.
Il XS650 su strade di oggi
Anche se l'XS650 ha cessato la produzione in tutto il mondo nel 1985, la moto è ancora un versatile e facilmente accessibile macchina oggi. Il motore e il telaio utilizzato da uno dei modelli XS o TX servire come una base eccellente per un veicolo pendolarismo affidabile, e può anche essere utilizzato per viaggi a lunga distanza. Molti costruttori di moto hanno anche scoperto che XS650 può fornire il quadro perfetto per una custom chopper, bobber o cafe racer, soprattutto grazie al design classico della motocicletta. Mentre l'inventario di Yamaha di ricambio originali sta cominciando a diminuire, molti negozi di specialità hanno cominciato a spuntare in tutto il mondo, offrendo una grande varietà di riproduzione e di parti personalizzate per la XS650.